2kg 로봇 입은 노인, 등반도 '성큼성큼'..."20년 젊어진 듯"

고령자도 타인의 도움 없이 스스로 착용해 험한 산을 등반할 수 있도록 돕는 웨어러블 로봇이 개발됐다.한국과학기술연구원(KIST)은 지능로봇연구단 이종원 선임연구원 연구팀이 개발한 웨어러블 로봇 '문워크-옴니'를 착용한 65세 고령자가 해발 604m에 달하는 북한산 영봉 정상까지 무사히 올랐다고 11일 밝혔다.이번 시도는 배터리를 바꾸거나 연구자들이 도와주지 않고 고령의 사용자가 로봇으로부터 근력 보조만 받아 등반한 것이다.웨어러블 로봇은 부피가 크고 무거운 경우가 많아 주로 실내가 단순한 구조로 이뤄진 병원의 재활 환경 등에 주로 사용됐다.반면에 연구팀이 개발한 문워크-옴니는 2kg대 무게로 타인 도움 없이 10초 내에 착용할 수 있다.골반 양쪽에 마련된 네 개의 구동기가 보행할 때 균형을 맞춰 주고, 착용자의 다리 근력을 최대 30% 상승시켜 준다고 연구팀은 소개했다.로봇에 탑재된 인공지능(IAI)은 착용자의 보행상태를 실시간으로 분석해 경사가 완만한 흙길이나 험한 바윗길, 나무계단, 돌계단 등 불규칙한 환경에서도 근력을 보조해준다.이번 등반 참가자는 "젊었을 때부터 즐기던 등산을 포기해야 하는 것으로 생각했는데, 웨어러블 로봇을 착용하고 편안하게 산을 오르니 10~20년은 젊어진 느낌"이라고 말했다.이 선임연구원은 "보행환경의 다양성에도 안전하고 효과적인 근력 보조가 가능하다는 실험 데이터를 확보했다"며 "노화로 인해 근력이 부족해지는 고령자의 일상 보조, 재활, 운동 분야에서 폭넓게 활용될 것으로 기대된다"고 말했다.이 밖에도 연구팀은 후속 연구로 고관절과 무릎 등 다리 복합관절을 동시에 보조하는 '문워크-서포트' 등

2024-01-11 15:33:04

AI, 스마트폰 분석해 '우울증' 잡아낸다

스마트폰에 사용자의 언어를 분석해 우울증을 진단하는 인공지능(AI) 기술이 국내에서 개발됐다.한국과학기술원(KAIST)은 전기및전자공학부 이성주 교수 연구팀이 사용자의 언어 사용 패턴을 개인정보 유출 없이 스마트폰에서 자동으로 분석해 이용자의 정신건강 상태를 모니터링하는 AI 기술을 개발하는 데 성공했다고 21일 밝혔다.스마트폰을 일상에서 자연스럽게 사용하기만 해도 우울증 등 정신건강 상태를 자가진단할 수 있다.연구팀은 정신질환 진단을 내릴 때 환자와의 상담을 통한 언어 사용 분석에서 이뤄지는 점에 착안해 연구를 시작했다.사용자가 직접 작성한 문자메시지 등 키보드 입력 내용과 스마트폰 마이크에서 실시간으로 수집되는 사용자의 음성 데이터를 기반으로 정신건강이 진단된다.언어 데이터는 사용자의 민감한 정보를 담고 있을 가능성이 있어 기존에는 활용하기 어려웠다.이에 연구팀은 연합학습 인공지능 기술을 적용해, 기기 외부로의 데이터 유출 없이 AI 모델을 학습해 사생활 침해 위험이 없도록 개선했다.연구팀은 스마트폰 위 대량으로 주어지는 사용자 언어 데이터로부터 효과적인 정신건강 진단을 수행하는 방법론도 개발했다.예를 들면 업무 시간보다는 저녁 시간에 가족 또는 친구들과 나누는 대화에 정신건강을 모니터링할 수 있는 단서가 많다고 AI 모델이 판단해 중점을 두고 분석하는 방식이다.이번 연구 성과는 KAIST 지난 6~10일 싱가포르에서 열린 ‘자연어처리 국제학회’(EMNLP)에서 공개됐다.김주미 키즈맘 기자 mikim@kizmom.com 

2023-12-21 14:51:43

한국 슈퍼컴퓨터 성능, 세계 몇 위?

우리나라가 슈퍼컴퓨터가 보유 대수 세계 7위, 성능 기준 세계 9위에 각각 올랐다. 15일 한국과학기술정보연구원(KISTI)에 따르면 12일부터 미국 콜로라도주 덴버에서 열리고 있는 '슈퍼컴퓨팅 콘퍼런스 2023'에서 발표된 전 세계 슈퍼컴퓨터 순위 '톱(Top) 500'에서 우리나라 슈퍼컴퓨터는 총 12대로, 국가별 보유 대수 순위에서 이탈리아와 함께 공동 7위를 기록했다. 성능 기준으로는 총합 151.3페타플롭스(PFlops)로 9위였다. 우리나라는 세종(Naver, 22위), Olaf(IBS, 496위) 등이 리스트에 새롭게 등재됐다. 삼성종합기술원의 SSC-21(28위)과 SSC-21 Scalable Module(429위), 기상청의 구루(GURU)(47위)와 마루(MARU)(48위), SKT의 타이탄(Titan)(59위), KT의 KT DGX SuperPOD(72위), 광주과학기술원(GIST)의 Dream-AI(244위)는 순위가 각각 변동됐다. KISTI의 슈퍼컴퓨터 5호기 '누리온'의 연산 속도는 25.7페타플롭스(PFlops)로 61위에 기록됐다. 이번 순위에서 미국 오크리지 국립연구소(ORNL)의 '프런티어(Frontier)'가 1위를 차지했다. 2022년 6월부터 1위를 지키고 있는 프론티어의 실측 성능은 1.194엑사플롭스(EF)로 1초에 119.4경 번 연산이 가능하다. 슈퍼컴퓨팅 콘퍼런스는 매년 상반기와 하반기 각각 독일과 미국에서 두 차례 열리며, 1초에 몇 번 연산하는지를 기준으로 한 톱(Top) 500을 선정해 발표한다. 톱 500 순위 중 성능 면에서는 미국이 53.0%, 일본이 9.5%, 중국이 5.8%를 차지해 이들 국가가 전체의 68.3%를 차지했다. 수량에서는 미국이 161대(32.2%), 중국이 104대(20.8%), 독일이 36대(7.2%)로 뒤를 이었다. 김주미 키즈맘 기자 mikim@kizmom.com

2023-11-15 18:12:01

한 번 찌르면 '말랑'해지는 주삿바늘 등장

인체에 1회만 삽입해도 주삿바늘이 부드럽게 변해 혈관 손상과 염증은 물론 재사용 위험도 줄이는 정맥 주삿바늘이 국내에서 개발됐다. 14일 카이스트에 따르면, 전기및전자공학부 정재웅 교수 연구팀은 최근 액체금속의 일종인 갈륨을 활용한 '가변 강성 정맥 주삿바늘'을 개발했다. 갈륨의 녹는점은 30도 밖에 되지 않아, 인체의 평균 온도 36.5도에 닿으면 흐물흐물해진다. 카이스트의 실험 영상을 보면 고깃덩어리에 이 주삿바늘을 찌르자 딱딱딱하게 들어갔던 바늘이 말랑해진 상태로 변한다. 이후 다시 찔러도 주삿바늘이 휘어지기만 할 뿐 들어가지 않아 재사용이 불가능하다. 이 바늘을 실제 인체에 적용하면 혈관 손상이나 조직 염증 발생 가능성을 낮추고 사용 후 찔림 사고도 예방할 수 있다. 또 바늘 재사용 문제도 일부 해결할 수 있다. 정재웅 교수는 "가변 강성 정맥 주삿하늘은 기존의 딱딱한 의료용 바늘로 인한 문제를 극 복해 환자와 의료진 모두의 안전을 보장하고, 주삿바늘 재사용으로 인한 감염 문제를 해 결할 수 있다는 점에서 가치가 크다"고 했다. 김주미 키즈맘 기자 mikim@kizmom.com

2023-11-15 12:59:22

피부에 '착' 감기는 옷? 스파이더맨 같은 햅틱 기술 등장

영화 속 '스파이더맨 슈트'처럼 몸에 딱 맞게 감기는 옷감형 웨어러블 햅틱(haptic) 기술이 개발됐다. 한국연구재단은 한국과학기술원(KAIST) 오일권 교수 연구팀이 형상기억합금 와이어를 오그제틱 메타 구조 형태로 매듭지어 옷감 형태의 착용형 햅틱 인터페이스를 개발했다고 6일 밝혔다. 최근 메타버스 기술의 급격한 발전에 영향을 미친 기술 중 하나는 '착용형 햅틱 인터페이스' 기술이다. 옷을 입듯이 햅틱(힘·진동·모션을 적용, 터치 느낌을 구현하는 기술) 슈트를 착용하고 가상현실에 접속하면 몰입도가 높아진다. 햅틱 슈트는 가상현실에 접속한 사용자의 움직임에 감응하고 촉각 정보를 전달해 직관적으로 정보를 교환하고 제어할 수 있다. 오 교수팀은 피부에 부착하거나 별도 고정 장치를 이용해 착용, 장시간 사용 시 피부 발진의 위험이 있고, 움직임이 자유롭지 못했던 기존 햅틱 인터페이스의 단점을 극복한 기술을 선보였다. 형상기억합금 와이어를 오그제틱 메타 구조(누르면 수직 방향으로 같이 줄어들고 당기면 수직 방향도 같이 커지는 특이한 물성을 띰)로 매듭지어, 일반 구조에서 볼 수 없는 3차원(3D) 방향으로 구조 전체가 동시에 수축·이완하는 특성을 구현했다. 이를 통해 마치 영화 속 스파이더맨 슈트처럼 굴곡진 신체 표면에 맞게 사이즈가 자동으로 조절되어 착용이 편한 옷감형 액추에이터를 세계 최초로 선보였다. 8개 영역을 개별적으로 수축 제어할 수 있게 설계해 총 9가지 방향과 타이밍 정보를 사용자에게 촉감 피드백으로 전달할 수 있다. 옷감형 액추에이터를 팔목에 착용한 사용자가 가상현실 속 모빌리티 로봇 주변의 위치정보를 파악하고, 장애물을 피해 로봇을

2023-11-06 11:56:02

약대·카이스트 '자퇴 바람'..."OO 될래요"

'의대 쏠림' 현상이 약대와 한국과학기술원(카이스트) 등 이공계 특성화대학에도 영향을 주고 있다. 지난해 전국 37개 약대에서 자퇴·미등록·미복학으로 학교를 중도에 그만둔 학생은 총 206명으로 전체 의대의 중도탈락자(178명) 수를 넘어선 것으로 나타났으며 카이스트 등 이공계 특성화대학의 중도탈락자도 268명에 달하는 것으로 확인됐다. 5일 종로학원이 내놓은 '의약학계열 중도탈락생 현황', '이공계특성화대학 중도탈락생 현황' 자료에 따르면 2022년 의대 중도탈락 학생은 전년보다 203명 줄어든 178명이었다. 하지만 2009학년도부터 '2+4 편입학' 체제로 운영되다가 2022학년도에 1학년 선발을 재개한 약대는 2022년 206명의 중도탈락자가 발생했다. 임성호 종로학원 대표는 "약대의 경우 상위권 대학에서 중도탈락자가 많았는데, '반수' 등을 통해 의대 등으로 이동했을 가능성이 큰 것으로 추정된다"고 분석했다. 전국 37개 약대 중 중도탈락자가 가장 많은 곳은 중앙대(17명)였으며 전남대(15명) 숙명여대(13명) 조선대(11명) 이화여대(10명) 목포대(9명) 동국대(8명) 성균관대(7명) 순이었다. 이공계 특성화대학도 이같은 '의대 광풍'을 피하지 못했다. 2022년 카이스트, 광주과학기술원(지스트) 대구경북과학기술원(디지스트) 울산과학기술원(유니스트)의 중도탈락자는 268명으로, 전년(187명)에 비해 43.3%(81명)나 증가한 것으로 나타났다. 학교별로는 카이스트가 125명(전년 100명)으로 가장 많았고 유니스트 66명(전년 21명) 디지스트 29명(전년 7명) 지스트 48명(전년 59명)이었다. 2019년부터 2022년까지 4년간 이들 4개 이공계 특성화대학의 중도탈락자는 총 908명에 달했다. 이공계 특성화 대학으로 분류되는 포항공

2023-10-05 10:06:39

"나 카이스트 나왔는데" 진상 학부모, 학부는 지방 OO대...네티즌 '조롱'

자신이 카이스트를 졸업했다며 유치원 교사에게 막말한 학부모의 신상이 온라인상에 급속도로 퍼지고 있다. 해당 학부모는 자신의 블로그에 누리꾼들의 조롱과 비난 섞인 댓글이 쏟아지자 입장을 밝혔다. 16일 여러 온라인 커뮤니티에 따르면, 작가 백모씨는 전날 자신의 블로그를 통해 4년 전 자녀가 다녔던 국공립 유치원 교사에게 전화로 막말을 퍼붓고 하루 수십 건의 문자를 전송해 괴롭힌 사실을 인정하고 사과했다. 앞서 지난 13일 백씨가 "당신 어디까지 배웠어요 지금? (내가) 카이스트 경영대학 나와서 MBA까지 했는데 카이스트 나온 학부모들이 문제야? 당신 계속 이딴 식으로 해도 되는 거예요?" 등 유치원 교사를 몰아세우는 통화 녹취록이 언론을 통해 공개됐다. 이에 대해 백씨는 "죄송합니다. 4년 전 제 언행이 경솔했습니다"라고 답했다. 이어 '학벌 운운할 거면 학부로 얘기해라. 학부 어디 나왔냐'는 누리꾼의 질문에 "학부는 한동대 언론학, 국제학이고 카이스트 경영대학원(서울캠퍼스)은 자퇴했다. 대전 카이스트와는 무관하다"고 밝혔다. '왜 교사에게 사과하지 않았느냐'는 지적에는 "해당 교사의 연락처를 알 방법이 없었다"고 해명했다. 백씨는 "우리 아이가 당한 것도 있고 정서학대 정황이 있어서 교장, 교감 선생님과 상의했으나 해당 교사의 언행이 나아지지 않았다"며 "해당 교사도 그 당시 아이, 아이 친구들, 교사, 교직원 있는 앞에서 제게 윽박질렀다. 언론 기사에서 피해자라고 하는데, 단순 피해자가 아니다"라고 주장했다. 그러면서 "성찰의 시간은 제가 해명하고, 법적인 내용은 법적으로 처리하고 그 이후에 성찰을 다시 하겠다. 지난 10일 동안 지속해서 성찰하는 마음으로

2023-08-17 09:29:16

"학부모 탓이란 유언 없었는데 왜..." KAIST 교수 소신발언 '뭇매'

이병태 한국과학기술원(KAIST) 경영대학 교수가 서울 서초구 서이초 교사의 극단적 선택 사건에 대해 "사회적 문제의 원인이 교권의 붕괴 때문인가 하는 의문이 있다"고 주장해 파장이 일고 있다. 이병태 KAIST 경영대학 교수는 지난달 31일 소셜네트워크서비스(SNS)에 글을 올려 "만약 교사에 대한 학생과 학부모의 무도한 태도가 원인이고 이게 사회적 문제라면 우리는 교사들의 자살이 다른 직종보다 높다는 증거가 필요하다"며 "모든 직종의 사람들이 자살을 한다. 즉, 직종과 상관없이 사람들은 어떤 심리 상태에 이르면 자살이라는 지극히 예외적인 선택을 한다"고 주장했다. 이어 "보도에 따르면 자진(自盡)한 교사는 특정 학생이나 학부모의 문제로 죽는다는 억울함을 호소한 유언을 남긴 것이 없다고 하는데, 왜 이런 위험한 단정들을 하냐"고 강조했다. 이 교수는 이같은 SNS 글이 논란이 되자 "죄송하다, SNS를 접겠다"는 글을 올린 상태이다. 대다수의 누리꾼은 "사회적 분위기를 전혀 모르는 자인가", "학교 현장을 방문해 보고 말씀 하시는 게 어떻겠나"라며 비판했지만, 일부는 "중세시대 마녀사냥을 보는 듯하다. 희생양이 필요하고 마녀로 몰리면 어떤 반론도 허용하지 않는다", "맞는 말을 했다" 라며 교수를 옹호하는 반응을 보이기도 했다. 한편 지난달 18일 서울 서초구 서이초 교사 A(24) 씨가 교내에서 숨진 채 발견돼 경찰이 수사 중이다. 김주미 키즈맘 기자 mikim@kizmom.com

2023-08-02 15:17:05

70대 할머니, 평생 모든 5억 KAIST에 기부

70대 노부인이 전 재산이나 다름없는 5억 원 상당의 부동산을 KAIST에 기부했다. KAIST는 부산에 사는 박모씨가 지난달 30일 5억원 상당의 부동산 두 곳을 유증 형식으로 기부했다고 14일 밝혔다. 박씨는 2011년 현금 5000만원을 기부한 데 이어 이번까지 두 번에 걸쳐 총 5억5000만원을 KAIST에 쾌척했다. 박씨는 “KAIST가 많은 사람에게 도움을 주는 과학기술 인재를 길러낸다고 생각해 기부를 결심했다”고 KAIST를 통해 밝혔다. 이어 “다른 사람의 기부 이야기를 들을 때마다 언젠가는 나도 해야겠다고 생각해오던 것을 실천에 옮기니 뿌듯하다”고 말했다. 박씨는 3남매를 둔 어머니다. 박씨의 기부 결정은 가족 모두 찬성한 것으로 전해졌다. 이광형 KAIST 총장은 “인류 번영을 실현하는 글로벌 과학기술 인재를 키워내 기대에 부응하겠다”고 박씨 측에 화답했다. 이진경 키즈맘 기자 ljk-8090@kizmom.com

2023-06-14 21:19:01

과학적인 장수 방법은?...'이것' 변화 막아라

한국과학기술원(KAIST)은 생명과학과 이승재 교수 연구진이 리보핵산(RNA) 변화를 억제해 장수할 수 있는 방법을 제시했다고 7일 밝혔다.연구진은 동물의 생체 나이를 알려줄 새로운 RNA 지표를 발견했다.RNA는 데옥시리보핵산(DNA)에 담긴 유전 정보를 단백질로 바꿀 때 이를 매개하는 물질이다.연구진은 수명이 짧고 노화 속도가 빨라 노화·장수 연구에 사용되는 예쁜꼬마선충을 활용해 노화 과정에서 RNA의 총체적인 변화를 분석했다.연구진은 생체 노화가 진행됨에 따라 RNA가 잘려 나가고 최종 형태로 만들어질 때 오른쪽 끝부분에서 뒤쪽이 앞쪽보다 더 많이 쓰임을 확인했다.이승재 교수는 "새로운 생리학적 노화 지표로 RNA의 변화를 찾아냈다는 데 의의가 있다"며 "향후 인간을 비롯한 생명체의 노화를 제어해 건강한 장수를 추구하는 데 기여할 것"이라고 말했다.이번 연구 결과는 국제학술지 '게놈 리서치'에 지난달 9일 게재됐다.김주미 키즈맘 기자 mikim@kizmom.com 

2022-12-08 10:42:01

비만도 도움이 된다?...태아 성병 감염 위험 ↓

나쁘게만 취급되는 비만이 오히려 성병을 유발하는 단순 2형 헤르페스 감염을 억제한다는 사실이 국내 연구진에 의해 밝혀졌다.한국과학기술원(KAIST) 의과학대학원 이흥규 교수팀은 종양 등 각종 질병에 안 좋은 영향을 끼치는 비만이 여성 생식기를 통한 단순 2형 헤르페스 바이러스 감염에 대해 저항성을 강화하는 현상을 발견했다고 6일 밝혔다.단순 2형 헤르페스 바이러스 감염은 생식기 주변에 수포를 유도해 간지럼증과 고통을 일으킨다. 산모에게서 태아에게 수직 감염되면 태아에게 심각한 영향을 끼칠 수 있는 위험한 바이러스지만 신경조직에 숨어들어 감염 여부 파악과 완치가 어렵다.연구진은 비만한 암컷 생쥐의 질 내 유입균이 아미노산의 일종인 아르기닌을 활발하게 생산하고, 이 물질이 헤르페스 바이러스 초기 감염에 중요한 방어제 역할을 하는 사실을 확인했다.아르기닌은 질 내 감마 델타 T세포의 항바이러스 면역반응을 강화하고, 면역세포가 활성화되는 시기보다 이른 시점에 바이러스 감염·전파를 억제했다.마른 쥐들은 높은 병변을 보이며 결국 숨졌지만, 비만한 생쥐들은 상대적으로 낮은 병변을 보이고 과반이 넘는 생쥐가 생존했다고 연구진은 설명했다.이흥규 교수는 "비만이 특정 감염 질병에는 도움이 될 수도 있다는 사실을 밝힌 점에서 의미가 있는 연구"라며 "앞으로 비만 환자들의 바이러스 감염증 예방 보조제나 치료제 개발에 참고가 될 것"이라고 말했다.이번 연구는 지난달 8일 생명과학 분야 국제학술지 셀 리포트에 실렸다.김주미 키즈맘 기자 mikim@kizmom.com 

2022-12-06 15:15:24